점자 타자기의 주요 구조는 6개의 점을 찍기 위한 글쇠 6개, 사이띄개, 줄바꾸개, 뒷걸음쇠 등 모두 9개의 키로 구성되어 있다. 점자 타자기를 사용하여 점자를 쓸 때에는 한 칸에 들어가는 점형은 해당하는 점의 글쇠를 동시에 눌러 적으며, 

글쇠를 누르면 점자지 위로 점자가 찍혀 나온다.